Μετά από το ατύχημα που χάλασε το σερί των έξι συνεχόμενων νικών πίσω στο 2019, ο Marquez επέστρεψε στο ψηλότερο σκαλοπάτι του βάθρου στον αγώνα του Τέξας. Έναν αγώνα που ηγείτο από τον πρώτο μέχρι τον τελευταίο γύρο. Ο αναβάτης της Honda άρπαξε από την πρώτη στροφή του αγώνα τη πρωτοπορία, εκκινώντας από την τρίτη θέση. Ο Quartararo προσπέρασε τον poleman Francesco Bagnaia και κρατήθηκε όσο πιο κοντά μπορούσε στον Marquez. Ο Bagnaia συνέχισε να χάνει έδαφος, πέφτοντας μέχρι και την έκτη θέση μετά που τον προσπέρασε ο Alex Rins. Μέχρι τον έκτο γύρο, ο Marquez άνοιξε μια απόσταση 1.5 δευτερολέπτων, χωρίς να χρειαστεί να κοιτάξει πίσω του ποτέ.
Τρίτος ήταν ο πρωτάρης αναβάτης της Pramac, Jorge Martin, ο οποίος αποπειράθηκε να πιέσει τον Quartararoαλλά ο αναβάτης της Yamaha κράτησε την δεύτερη θέση μέχρι το φινάλε του αγώνα. Η διαφορά του από τον πρωτοπόρο Marquez ήταν τέσσερα ολόκληρα δευτερόλεπτα στον τελευταίο γύρο της κούρσας, κερδίζοντας σε ένα αγώνα που θύμιζε υπερβολικά τον παλιό κυρίαρχο Marc Marquez. Δεύτερος στο βάθρο ανέβηκε ο Quartararo, που άνοιξε ακόμη περισσότερο την απόσταση του από τους υπόλοιπους αναβάτες στο πρωτάθλημα, ενώ στον Misanoθα έχει με το μέρος του σενάρια κατά τα οποία θα μπορεί να κλειδώσει και μαθηματικά τον τίτλο του 2021.
Η απόσταση του Γάλλου θα μπορούσε να άνοιγε περισσότερο αλλά πιο πίσω ο Bagnaia ανέκαμψε μετά από τον κακό του ξεκίνημα. Ο Jorge Martin, μετά από λάθος, επέτρεψε στον Bagnaia να τον προσπεράσει στην τέταρτη στροφή, και έτσι ο Ιταλός ανέβηκε για τρίτη συνεχόμενη φορά στο βάθρο. Ο Martin αναγκάστηκε να εκτείνει και μια ποινή μακρύτερου γύρου, δίνοντας έτσι την τέταρτη θέση στον Rins, με τον Martin να τερματίζει πέμπτος. Ο πρωτάρης της Avintia, Enea Bastianini προσπέρασε τον πρωταθλητή Joan Mir στον τελευταίο γύρο για να καταλήξει έκτος.
Ο αναβάτης της Suzuki, και περσινός πρωταθλητής Mir, είναι πλέον και μαθηματικά εκτός της μάχης του τίτλου μετά από αυτό το αποτέλεσμα. Πίσω του τερμάτισε ο Miller, αλλά με το τέλος του αγώνα ανακοινώθηκε ποινή για τον Mirγια επαφή που είχε με τον Miller και οι δυο αντάλλαξαν θέσεις. Οι Brad Binder της εργοστασιακής KTM και ο PolEspargaro της Honda έκλεισαν την πρώτη δεκάδα του Αμερικανικού grand prix. Η επόμενη συνάντηση του θεσμού θα πραγματοποιηθεί στην πίστα Misano, για τον δεύτερο αγώνα στον Σαν Μαρίνο, στις 23-24 Οκτωβρίου.
Αποτέλεσμα Αμερικανικού MotoGP
1 Marc Marquez Honda
2 Fabio Quartararo Yamaha +4.679
3 Francesco Bagnaia Ducati +8.547
4 Alex Rins Suzuki +11.098
5 Jorge Martin Ducati +11.752
6 Enea Bastianini Ducati +13.269
7 Jack Miller Ducati +14.722
8 Joan Mir Suzuki +13.406
9 Brad Binder KTM +15.832
10 Pol Espargaro Honda +20.265