Μπορεί το πρωτάθλημα των αναβατών να είχε κριθεί, με τον Fabio Quartararo να παίρνει τον τίτλο, ωστόσο, το πρωτάθλημα των ομάδων ήταν ακόμη ανοικτό λίγο πριν ξεκινήσει ο αγώνας στο Portimao της Πορτογαλίας. Ο πρωταθλητής ξεκίνησε τον αγώνα από την έβδομη θέση και δυσκολεύτηκε καθ’ όλη την διάρκεια του απογεύματος να βρει ρυθμό. Με το που έσβησαν τα κόκκινα φώτα ο Francesco Bagnaia με την Ducati βρέθηκε σχεδόν αμέσως στην πρωτοπορία και δεν δυσκολεύτηκε να πάει μέχρι την νίκη. Μπορεί αρχικά να βρέθηκε ο Miller μπροστά από τον Bagnaia αλλά ήρθε αμέσως η μάχη με τον Mir δίδοντας έτσι την ευκαιρία στον Ιταλό αναβάτη της Ducati να αρπάξει την πρωτιά.
Και με τους δυο τίτλους να έχουν κριθεί, ο θεσμός του MotoGP έχει μόνο ένα αγώνα στο ημερολόγια πριν την αυλαία της σεζόν. Η πίστα Ricardo Tormo της Βαλένθια θα φιλοξενήσει την τελευταία συνάντηση του θεσμού, το Σαββατοκύριακο 13 με 14 Νοεμβρίου.
MotoGP Πορτογαλίας 2021
1 Francesco Bagnaia Ducati
2 Joan Mir Suzuki +2.478
3 Jack Miller Ducati +6.402
4 Alex Marquez Honda +6.453
5 Johann Zarco Ducat +7.882
6 Pol Espargaro Honda +9.573
7 Jorge Martin Ducati +10.144
8 Alex Rins Suzuki +10.742
9 Enea Bastianini Ducati +13.840
10 Brad Binder KTM +14.487